時間: 2020-10-26 瀏覽:3456
提供集裝箱碼頭軟件;硬件模型展現(xiàn)動作,實現(xiàn)軟硬件連動功能。一、應用場景:(裝船流程、卸船流程、提箱流程、收箱流程、翻箱作業(yè)、轉(zhuǎn)堆流程、簡易裝箱流程)
說明:岸橋用Q1,、Q2、Q3、Q4表示
輪胎吊:L1、L2、L3、L4表示
集卡T1、T2、T3、T4
集裝箱C1、C2、C3、C4
二、裝船流程說明:(卸船為逆過程)
1、接收指令,例如場橋Li把某箱區(qū)內(nèi)的某一指定箱Ci提起并裝到指定的集卡Ti上,集卡Ti裝載著Ci行駛至指定的岸橋Qi下,Qi對準所作業(yè)的行后錨定,集卡Ti調(diào)整位置至Qi將Ci裝至船上的指定位置。(文中所說的“指定”,皆指操作系統(tǒng)內(nèi)的命令,以下同)場區(qū)一層高的箱押到C車上,到達D岸橋,裝到船上。
2、A場橋找到B場區(qū)一層高箱子,抓起來。
3、C車到達,押到車上。
4、C車拉箱到D岸橋。
5、D岸橋裝到船上。
三、提箱流程說明:(收箱為逆過程)
1、接收指令,例如A車到B場區(qū),用C場橋,押二層高的箱,提出閘口。
2、A車進閘口,到達B場區(qū)。
3、C場橋,押箱到A車。
4、A車提出閘口。
四、轉(zhuǎn)堆流程說明:
1、接收指令,例如A場橋把B箱,用C車,拖到D場橋卸下。
2、A場橋把B箱抓到C車
3、C車拖至D場橋
4、D場橋卸箱。
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