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1.智能車輛、生產(chǎn)線為控制對象,集合了無線通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、RFID、自動循跡技術(shù)、紅外識別技術(shù)(自動避讓)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、PLC計算控制技術(shù)以及圖像處理等技術(shù)。
(1)物流車運輸原材料到工廠動態(tài)行走固定路線、固定停車點停車。
(2)交通誘導(dǎo)系統(tǒng):一級誘導(dǎo)屏(停車位剩余數(shù)量顯示)
(3)自動道閘機:識別來車自動臺桿落桿;停車位指示燈顯示,(有車亮紅燈,空車亮綠燈)。
2. 原材料進入加工車間進行生產(chǎn),演示包裝輔材區(qū),動態(tài)表現(xiàn),四個紅色機械臂左右來回轉(zhuǎn)動,傳送帶運送貨物傳感器可以識別物體數(shù)量進行記錄。
3.柔性加工車間動態(tài)表現(xiàn),兩個紅色機械臂左右來回轉(zhuǎn)動,
4.裝配調(diào)試中心,動態(tài)表現(xiàn),四個紅色的機械臂左右來回轉(zhuǎn)動,AGV在裝配中心和包裝區(qū)運行,從裝配中心出發(fā)到包裝區(qū)停兩秒返回調(diào)試中心,實現(xiàn)無人自動運輸。掃碼器自動識別貨物型號。裝配中有卡頓和錯誤操作系統(tǒng)進行紅色閃爍預(yù)警,直到解除后進行綠燈正常生產(chǎn)組裝。
5.立體倉儲中心,動態(tài)表現(xiàn),碼垛機三個,設(shè)備一上下前后動實現(xiàn)自動碼垛功能,設(shè)備二就實現(xiàn)前后來回走動,設(shè)備三靜態(tài)的。三個機械臂左右來回轉(zhuǎn)動貨車。貨架有貨物顯示紅燈沒有貨物顯示綠燈。同時微型顯示器顯示倉儲空位和已經(jīng)儲存的貨物數(shù)量進行識別。
6.成品發(fā)貨區(qū)動態(tài)表現(xiàn),兩個機械臂左右來回轉(zhuǎn)動,一個堆垛機上下前后來回走,傳送帶轉(zhuǎn)動,貨車按軌跡行走,實現(xiàn)成品發(fā)貨運輸,原材料運輸。
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