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智慧港口教學實訓設備與TOS系統(tǒng)對接

時間: 2022-04-20   瀏覽:4545

南京港口職業(yè)技術學院智慧港口教學實訓設備制作方案

模型比例:1-50

智慧港口實訓設備尺寸:9米×9米

設備包含:岸橋4臺、場橋8臺、集卡車8臺采用西門子PLC控制數(shù)據(jù)庫對接TOS系統(tǒng)。拋棄傳統(tǒng)教學理念,讓實際應用場景展現(xiàn)在學生面前對教學行業(yè)是一個創(chuàng)新性的研究課題。

軟硬件互動展現(xiàn)功能

一、客戶提供集裝箱碼頭軟件;硬件模型展現(xiàn)動作,實現(xiàn)軟硬件連動功能。一、應用場景:(裝船流程、卸船流程、提箱流程、收箱流程、翻箱作業(yè)、轉堆流程、簡易裝箱流程)

說明:岸橋用Q1,、Q2、Q3Q4表示

輪胎吊:L1、L2、L3L4表示

集卡T1、T2T3、T4

集裝箱C1C2、C3C4

IMG_1764.jpg

二、裝船流程說明:(卸船為逆過程)

1、接收指令,例如場橋Li把某箱區(qū)內(nèi)的某一指定箱Ci提起并裝到指定的集卡Ti上,集卡Ti裝載著Ci行駛至指定的岸橋Qi下,Qi對準所作業(yè)的行后錨定,集卡Ti調(diào)整位置至QiCi裝至船上的指定位置。(文中所說的“指定”,皆指操作系統(tǒng)內(nèi)的命令,以下同)場區(qū)一層高的箱押到C車上,到達D岸橋,裝到船上。

2A場橋找到B場區(qū)一層高箱子,抓起來。

3、C車到達,押到車上。

4、C車拉箱到D岸橋。

5、D岸橋裝到船上。

IMG_1632.jpg

三、提箱流程說明:(收箱為逆過程)

1、接收指令,例如A車到B場區(qū),用C場橋,押二層高的箱,提出閘口。

2、A車進閘口,到達B場區(qū)。

3、C場橋,押箱到A車。

4、A車提出閘口。

IMG_1621.jpg

四、轉堆流程說明:

1、接收指令,例如A場橋把B箱,用C車,拖到D場橋卸下。

2、A場橋把B箱抓到C

3、C車拖至D場橋

4、D場橋卸箱。

IMG_1725.jpg


制作工藝:岸橋4臺、場橋8臺采用金屬304不銹鋼氬弧焊焊接制作,

岸橋、場橋采用雙小車岸橋模型設計、場橋采用軌道式場橋模型設計。場橋、岸橋整體結構全部采用金屬鐵板,激光切割氬弧焊焊接成型,角磨機打磨剖光涂原子灰,在反復打磨噴底漆上色最后將采用進口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。場橋均采用計算機排版設計、數(shù)控設備加工。精確的把模型的外觀、細部、構件等做的與實物一樣, 以更加具體的展示整體外觀細部構造整體色彩,車體下部輪子由車床銑床加工制作,包括所有跟電機齒輪動力方面有關部件都要做機加工金屬材質(zhì)。保證模型穩(wěn)定性。

    AGV我公司自主研發(fā)設計動力機構,遠程控制系統(tǒng)開發(fā)以及無限信號開發(fā)等技術難題。


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