龍門吊與集裝箱結(jié)構(gòu)概述：龍門吊可以實(shí)現(xiàn)貨物的吊起、下降、橫向移動(dòng)、橫向轉(zhuǎn)動(dòng)；橫向移動(dòng)吊起、下降部分，采用滾動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過控制滾動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向，從而帶動(dòng)繩索的上升和下降，并通過限位傳感器防止過轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng)部分，采用電動(dòng)推桿方案，在橫梁兩端裝配運(yùn)動(dòng)滾輪，通過側(cè)面的橫向電動(dòng)推桿的推拉實(shí)現(xiàn)橫梁的橫向移動(dòng)。 并且在兩側(cè)安裝限位傳感器與激光測距傳感器，實(shí)現(xiàn)對橫向坐標(biāo)的定位。從而可以檢測集裝箱是否已經(jīng)到位。

車輛定位系統(tǒng)：車輛路線規(guī)劃采用電感尋跡方案，每輛車下方會(huì)配有2-4個(gè)電感傳感器，并在道路下方鋪設(shè)隱藏電感軌道，作為車輛行駛的運(yùn)動(dòng)軌跡。車輛通過檢測電感信號自動(dòng)規(guī)劃路線。

并在特定位置鋪設(shè) RFID 芯片，車輛到達(dá)該位置后，可以讀取芯片數(shù)據(jù)，進(jìn)行位置校準(zhǔn)。 配合對車輛行進(jìn)速度的精確控制，可以實(shí)現(xiàn)車隊(duì)中各個(gè)車輛均勻分布、以及車隊(duì)位置的精確定位

通信：每輛車都配備 zigbee 通信模塊，（ZigBee技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通訊技術(shù)，ZigBee是一個(gè)由可多到65535個(gè)無線數(shù)傳模塊組成的一個(gè)無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)平臺，在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，每一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模塊之間可以相互通信）。

所有的車輛與總控機(jī)通過 zigbee 協(xié)議組網(wǎng)，實(shí)時(shí)反饋當(dāng)前車輛的位置狀態(tài)，并且接收總控設(shè)備的指令

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